モビリティ向け 3D仮想化技術

3D仮想化技術とは？

3Dモデルを利用した仮想空間で様々な環境や条件をシミュレーションすることができます。
ゲームエンジン(Unreal Engine 4 / Unity)を活用した3D仮想空間を用いることで現実では再現の難しい環境やイベントをシミュレーション可能です。

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ヴィッツの保有する技術を基に、お客様の理想の環境を完全カスタマイズで構築します。
パッケージじゃないからこそできる柔軟でフィット性の高い環境を構築。
お客様が既に持っているシミュレーション環境の改造や、他の開発ツールとの連成を含めてエンジニアリングが可能

カスタマイズ実績20社以上

お客様の要求に合わせてエンジニアリングさせていただきます。

保有技術の紹介

既製品や外注で入手した3D CADを加工し、対象の環境モデルを組み上げることが可能。
※環境モデルの変更時には、エンジニアリングと実行体の再生成が必要

外部ファイルで指定した情報を基に指定通りに道路や建物を配置する機能を実装可能。
※実行体の再生成を必要としないので、動的に環境モデルを変更し、シミュレーションをTry&Errorで実行できるメリットあり

設計図面等から精巧な３Dモデル化作成も可能

気象条件や光源位置のモデリング可能

実在ロケーション

仮想ロケーション

顧客の要求に合わせてエンジニアリングさせていただきます。

保有技術の紹介

車両モデル外観	車両モデルは弊社所有モデルまたは既製品のモデルを利用し環境構築を行う。指定のモデルがある場合は、図面から精巧に作成することも可能。

車両制御	▶ 簡易的な自動運転アルゴリズムを実装し、一定のルールで道路上を走行させることが可能 ▶ 外部のコントローラと連成し、外部からの指令を基に対象の車両モデルを走行させることが可能。

車両挙動	▶ 簡易的に車両の重量・重心・サスペンションばね特性・変速線・エンジントルクなどを設定しシミュレーションすることが可能　(※本方法は相対的に短期間で実装可能) ▶ 車両挙動を専門とした別ツールやお客様が独自に実装した物理シミュレーションと連成し、別シミュレーションの演算結果を基にUE4上で車両の挙動を描画することが可能

車両、人、建物の3Dモデル、道路や街全体のモデリングの他、実際の製品や建造物の製作前の事前検討用の3Dモデルや、製品のプロモーション用の高品位3Dモデル等、様々な用途での3Dモデルの構築を承ります。

3Dオブジェクトモデリング

多数のセンサモデルを保有し、お客様の要求に応じて設置個数や設置位置を調整できます。
センシング結果はシミュレーション外へ出力することができ、プロトコルやデータアサインについてもお客様環境へあわせてエンジニアリングが可能です。

保有技術の紹介

LiDAR/ミリ波	▶ 物標までの距離を理想の値で取得しセンサに則したデータ形式に加工することで実現 ▶ ご要望に応じて現実で発生するノイズや遅延を後処理で付与が可能

GPS/ IMU	▶ UE4の保有する全オブジェクトの位置/速度/加速度を理想の値として取得 ▶ ご要望に応じて現実で発生するノイズや遅延を後処理で付与が可能

カメラ	▶ FOV、ゆがみを模擬可能 ▶ 360°カメラ、魚眼レンズなど特殊カメラについても対応可能

サーモ	▶ 予め被写体に対し表面素材の温度特性をもたせ、シミュレーション経過とともに表面温度の推移を算出

【活用実績】

雪道におけるバギーの自動運転システム開発に使用

＜概要＞

ITSによる支援の形を検討するツールとして活用

＜概要＞

・UE4(Epic Games)・MATLAB/Simulink(Mathworks)・Silver(synopsys)・Vissim(PTV)・ROS

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